任务未完成导致加班，可申诉要求加班费。依据《劳动法》相关规定，加班应支付加班费，未支付则劳动者可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁维权。未及时维权可能导致权益受损，加班费难以追回。
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针对加班费问题，处理方式如下：1.收集证据：如工资条、考勤记录等。2.与单位沟通，要求支付加班费。3.沟通无果，向劳动监察大队投诉，并提供相关证据。4.仍不解决，申请劳动仲裁，递交仲裁申诉书。5.仲裁不服，可起诉至法院，要求支付加班费及经济补偿金。
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处理加班费争议，常见方式为投诉劳动监察或申请仲裁。选择时，应优先考虑与单位协商；协商无果，则投诉劳动监察大队；仍无法解决，则申请劳动仲裁，以确保合法权益得到维护。