公司未缴五险一金，可投诉并申请补缴及赔偿。分析：根据《劳动法》和《社会保险法》规定，用人单位必须为劳动者缴纳社会保险，包括五险一金。若公司未按时足额缴纳，劳动者有权向社会保障局、劳动监察大队等相关部门投诉，要求公司补缴并支付滞纳金。同时，公司还可能面临行政处罚和罚款。提醒：当公司长期未缴纳五险一金，且经多次催缴仍不改正时，表明问题已比较严重。此时，劳动者应及时寻求法律专业人士的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
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具体操作：1. 与单位协商：劳动者应明确表达自己的诉求，要求单位立即补缴五险一金，并保留好相关沟通记录作为证据。2. 向劳动监察部门投诉：劳动者需准备充分的证据材料，如劳动合同、工资单、社保缴费记录等，向当地劳动监察大队提交投诉申请。劳动监察部门将进行调查，并责令单位补缴。3. 申请劳动仲裁：若投诉无效，劳动者可向劳动仲裁委员会提交仲裁申请，要求单位补缴五险一金并支付赔偿。在仲裁过程中，劳动者应积极配合仲裁庭的调查和调解工作。4. 提起诉讼：若对仲裁结果不满，劳动者可在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者应提供充分的证据支持自己的主张，并积极配合法院的审理工作。
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处理方式：从法律角度，针对公司未缴五险一金的问题，常见的处理方式包括与单位协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼。选择建议：劳动者应先尝试与单位协商，要求补缴五险一金。若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉，要求单位补缴。若投诉仍无效，可向劳动仲裁委员会申请仲裁。若对仲裁结果不满，可在收到裁决书后向法院提起诉讼。