刑事立案在满足一定条件下是可以撤销的。公安机关会根据《刑事诉讼法》的规定，依法主动撤销案件。如果不及时撤销不符合条件的案件，可能会造成司法资源的浪费，以及当事人合法权益的损害。
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刑事案件的撤销包括多种方式，如依法撤销、释放嫌疑犯等。具体选择哪种方式，需要根据案件的具体情况来判断，例如是否存在不追究刑事责任的情况、嫌疑犯是否已被逮捕等。在考虑撤销案件时，需全面综合考虑这些因素。
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刑事案件的撤销是基于多种具体情况的。其中包括：1. 若情节轻微或危害不大，不视为犯罪，可以撤销；2. 若犯罪超过追诉时效，应予以撤销；3. 若特赦免刑，需要撤销；4. 若依据刑法需要告诉才处理，且没有告诉或撤回告诉，应予以撤销；5. 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，也会进行案件撤销。